Jak się pisze?
Obie formy można uznać za poprawne choć forma "zrozumiejmy" używana jest stosunkowo rzadko.
Przykłady:
Zrozummy tę sytuację, żeby wyciągnąć z niej jakieś wnioski.
Zrozummy, co dokładnie się tutaj wydarzyło.
Nie, najpierw zrozummy podstawy, a dopiero później przejdźmy do bardziej skomplikowanych aspektów.