Jak się pisze?
Poprawna forma to "nie martw się" z "nie martw" zapisywanym rozłącznie.
Przykłady:
Nie martw się tym, wszystko powinno się jakoś ułożyć.
Daj spokój, nie martw się takimi głupotami. To nic takiego.
Nie martw się stary, masz przecież wielu przyjaciół. Myślę, że na pewno spróbują ci jakoś pomóc.