Jak się pisze?
Poprawna forma to "podjęli" zapisywane z użyciem litery "ę".
Przykłady:
Robotnicy bardzo chętnie podjęli się tego zadania.
Zapytałam ich czy byłaby szansa, żeby się tego podjęli.
Podjęli odpowiednie działania, by skończyć ten remont jeszcze w trakcie tego tygodnia.