Jak się pisze?
Obie formy mogą być poprawne, jednak mają różne znaczenia. Zarówno forma "mamusią" jak i "mamusiom" pochodzi od rzeczownika "mamusia", który jest zdrobnieniem wyrazu "matka".
Przykłady:
Jadę jutro z moją mamusią do kina.
To ciekawe, musimy o tym powiedzieć naszym mamusiom.