Jak się pisze?
Poprawna forma to "do nas" zapisywane rozłącznie.
Przykłady:
Wieczorem powinien do nas dołączyć jeszcze Bartek.
Nie wiem dlaczego, ale od jakiegoś czasu przestał się do nas odzywać.
Znów należało do nas trzecie miejsce. To dobry wynik, ale liczyliśmy na więcej.