Jak się pisze?
Obie formy mogą być poprawne w zależności od kontekstu.
Przykłady:
Zwykle nie wyskakuję z takimi propozycjami, ale myślę, że powinniśmy tu coś zmienić.
Na tym odcinku drogi trzeba zachować szczególną ostrożność. Bardzo często wyskakuje tu na jezdnie stado dzikich zwierząt.