Jak się pisze?
Obie formy mogą być poprawne, choć forma "dziadki" jest formą potoczną i wielu przypadkach może być odebrana jako pogardliwa.
Przykłady:
Podobno moi dziadkowie mają zamiar w przyszłym roku wyjechać w góry na co najmniej dwa tygodnie.
Siedziały tam wyłącznie jakieś dziadki. Powiedzieli mi, że nie mam tam czego szukać.