Jak się pisze?
Zarówno forma "babcią", jak i "babciom" może być poprawna. Wybór konkretnej z nich powinien zależeć od kontekstu.
Przykłady:
Dawno nie widziałem się z moją babcią, muszę w końcu ją odwiedzić.
Chciałbym zrobić jakiś prezent obu moim babciom.