Wykąpać czy wykompać

Poprawna forma to "wykąpać" zapisywane z "ą".

Przykłady:

Idę się wykąpać, wracam za jakieś pół godziny.

Chyba powinienem się dziś wykąpać.

Mój pies znowu wytarzał się w błocie. Będę musiał go wykąpać.