Jak się pisze?
Poprawna forma to "rozumieją".
Przykłady:
Myślę, że moi sąsiedzi dobrze rozumieją, że nie podoba mi się, gdy zachowują się tak głośno w środku nocy.
Czy nasze dzieci rozumieją, że nie powinny zachowywać się w ten sposób?
Wydaje mi się, że psy czasami dobrze rozumieją ludzkie emocje.