Jak się pisze?
Poprawna forma to "nastąpiła" zapisywane z użyciem litery "ą".
Przykłady:
Zdziwiłem się, że ta chwila nastąpiła tak szybko.
Powiedzieli, że nastąpiła jakaś pomyłka i muszą to przeanalizować.
Awaria nastąpiła z powodu jego zbyt agresywnej jazdy.